Invazivna purpurna morska zvijezda Acanthaster planci, poznata i kao “trnova kruna”, nanosi ozbiljnu štetu svjetskim koraljnim grebenima.
Ona je odgovorna za 42 posto gubitka koralja, pogotovo u Australiji. Stoga su tamošnji znanstvenici sveučilišta Queensland smislili jedinstven način uništavanja te vrste morske zvijezde. Oni su razvili potpuno autonomnu robotsku podmornicu koja uništava tu vrstu.
Podmornica nazvana COTSbot autonomno je podzemno vozilo oblika torpeda, koje teži nešto manje od 30 kilograma, a potpuno samo detektira i uništava zvijezdu. To radi na način da u nju ubrizga supstancu otrovnu za tu vrstu koja u roku od 24 sata uništava organizam, ali ne šteti ostatku grebena. Usporedbe radi, kad čovjek ronilac ručno ubrizgava otrov može u sat vremena injektirati oko 120 zvijezda, dok mala flota COTSbotova može bez problema očistiti 99 posto grebena u samo nekoliko dana.